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主动磁测距技术通过对井中套管、落鱼等施加一定的激励，使套管、落鱼等产生相应的磁场强度，探测目标井套管或落鱼的管柱与新钻井眼的......
近年来,网联无人机（Cellular-connected Unmanned Aerial Vehicle,CUAV）受到了工业界与学术界越来越多的关注。其中网联无人机具有导......
近年来，随着无人机逐渐自主化和智能化，单无人机已无法满足日益复杂的任务需求，无人机集群技术的提出能够有效提高无人机的生存能力和......
为解决矿山巷道应急钻探救援过程中生命保障孔实钻轨迹中靶问题，运用解析几何方法对连通轨迹和巷道进行设计建模，并开展生命保障孔轨......
编织物的生产最初以手工编织为主,织物大多用于服饰及日常用品,随着工业化的发展,生产设备自动化程度提高产量增加。又由于编织物......
脑卒中患者手部康复是康复领域的重点和难点问题,利用康复机器人进行手部辅助康复是近年来的研究热点,但是手部康复的研究相对人体......
本文针对滑翔式高超声速飞行器再入过程中飞行环境恶劣、过程约束苛刻、末端制导精度要求高等特点,开展再入制导技术的研究。飞行......
学位
捷联式惯性导航系统在军用和民用领域中应用十分广泛，其中导航系统的精度是衡量一个捷联式惯性导航系统优劣的一个极为重要的性能指......
高超声速飞行器的模型是非常复杂的,大量的学科与学科间的耦合及环境因素造成的不确定性,增加了模型分析与优化的难度。本文针对高......
针对高超声速飞行器上升段飞行过程中冲压发动机工作条件苛刻、总体约束严苛、推力对飞行轨迹影响大及不确定性因素对飞行状态影响......
组合动力可重复使用运载器是新型高比冲空天飞行器,因为能有效降低发射成本,近年来成为航天领域的研究热点。其动力模型复杂、飞行......
随着通信技术的不断发展,第五代移动通信的时代已经到来。在新的通信时代中,不仅对传统的无线移动通信网络提出的新的要求,例如频......
提出了一个多无人机辅助移动边缘计算系统,系统部署了多个配备计算资源的无人机为本地资源有限的移动用户提供计算卸载机会.每个用......
随着油田二次开发周期的到来,人们认识到水平井为各油田增储、稳产发挥了巨大的作用。同时随着钻井工艺的成熟,水平井开发将成为各......
本文以我国平流层通信平台的研究项目为背景，对项目中的飞艇的压力控制系统的建模和控制问题展开了研究。 与传统飞行器不同，飞艇......
传统的轨迹设计解决了连杆机构综合中如何生成点位轨迹或连续轨迹的问题。对于点位轨迹采用精确点法进行综合；连续轨迹则通过把位置......
在非开挖工程中，水平定向钻进技术广泛应用于城市地下管线铺设工程。轨迹设计是水平定向钻进施工的关键，最优的钻孔轨迹不仅能降低施......
多分支井技术起源于20世纪50年代，但直到1995年以后，多分支井技术才得到了迅速的发展。该项技术与丛式井和单一的水平井相比，在某些条......
微小零件精密涂胶一直是工艺过程中的主要成本来源，当前微小零件精密涂胶大多采用手工完成，涂胶的位置精度、边缘质量、生产效率等难......
相比于传统的化学推进系统，小推力推进系统因其比冲高、工作时间长、体积小和精度高等优势，在航天领域受到了越来越广泛的关注。特别......
4 施工技术导向钻进非开挖铺设地下管线施工技术主要包括导向孔施工和扩孔及铺管施工 ,其关键技术是导向孔的设计和施工 ,它受施......
喇嘛甸油田断层发育,断层边部厚油层剩余油富集,主要利用水平井技术挖潜剩余油。但断层边部控制井点少、构造变化大、油层发育复杂......
通过总结大庆老区水平井的轨迹设计和钻井实践得出 :影响砂体顶面微构造预测精度的因素包括沉积微相、沉积单元界限、补心海拔的测......
主要介绍定 (导 )向钻进非开挖地下管线施工的钻孔轨迹设计方法。
This paper mainly introduces the design method of drilling......
捷安特27.5的山地车产品有“快、稳、适”三个共同特性：
快：动力操控完美平衡。采用适合27.5更轻的轮组，速度更快，透过加强整体轮......
提高采收率,少井高产是苏5区块高效开发的必然选择,需要大量实施水平钻井。目前该区地震技术主要用于地质靶点优选,较少涉及水平井......
地震勘探的储层预测技术可为地质靶点优选提供较为可靠的目标,但在涉及水平井轨迹设计、地质导向和随钻跟踪等多个环节中,如何利用......
为有效解决服装行业工人短缺与生产效率低的问题,提高服装行业全自动化、无人化生产技术,对近年来工业协作型缝纫机器人研究中的2......
大斜度井由于地质目标远、垂深浅、井底位移大、水垂比大,施工中存在轨迹控制难、井眼清洁等困难。通过优化钻井设计、制定针对性......
煤层气水平分支井技术已成为科学、高效开发煤层气资源的重要手段,而轨迹设计作为该技术的关键组成部分,直接影响到后期的钻完井作......
定向钻井轨迹计算方法很多,但在轨迹处理及图示反馈上均不直观清楚。通过坐标变换,建立了以井口与靶点连线为基准参考面的定向对接......
结合土耳其贝帕扎里天然碱矿三期工程增补合同中H022UA井实例,介绍双通道平行井的轨迹设计、应用目的以及在首次应用中遇到的问题......
井眼轨迹控制是侧钻水平井钻井施工的关键技术，是决定侧钻水平井钻井成败、钻井费用及生产能力的重要因素。与常规水平井相比，侧钻水......
针对钝头体载人飞船再入制导采用标准轨道法对不确定性因素缺乏鲁棒性且只适用于纵向航程较小情况等问题,提出了一种基于数值预测-......
研究飞行器燃料最优真空飞行轨迹设计和制导问题,轨迹优化设计和在线制导系统快速性和精确度具有很高的要求。根据典型飞行任务特......
针对临近空间有动力高超声速飞行器(NSPHV)周期跳跃巡航轨迹的设计规划问题,提出了一种基于飞行动力模型与多约束条件下的轨迹简单......
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介绍一种新型多轴混联结构机床并对其进行了运动学分析和轨迹设计，该机床的刀头动平台具有6个自由度，工作台具有2个自由度。运动学分......
水平井作为老油田调整挖潜剩余油、提高采收率以及新油田实现少井高效开发的一项重要技术，已在世界范围得到广泛应用。高含水、密井......
在多道次普旋成形中,多采用往程和回程结合的旋轮轨迹形式来提高材料的成形性能。为了深入探究回程旋压,对2024-O铝合金半球件回程......
